1.简单且紧凑的机械结构 通过对垂直多关节结构进行优化设计，使R-2000iB在保持大的动作范围和可搬运质量的同时，大幅减轻了自身重量，并实现了紧凑的机身设计。 
    （1）紧凑的手腕结构 
    （2）狭小的后部干涉区域 
    （3）可进行高密度布置的苗条的机构
      2、智能化和网络化 新开发的FANUC工业机器人控制器R-30iA不仅大幅度提高了CPU的处理能力，而且还增加了新的软件功能，由此实现了工业机器人的智能化和网络化。 
    （1）高速动作性能 
    （2）内置视觉功能 
    （3）散堆工件取出功能 
    （4）故障诊断功能