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1.工业机器人的技术性能特征——智能
我们之所以把智能放在后面，是因为与现在市场对机器人的主流需求（强大、迅速、准确）相比，现在不是切实的。也反映了传统工业机器人的优点（擅长工作的努力、质量和数量的维持）和弱点（愚蠢，年龄越大）。
但是，这并不是说聪明不重要。相反，公司已经开始投资技术了。例如，让机器人更好地理解人的命令意图，理解任务，计划是相对自主的，不是教我们追重点的方法，而是怎么做。要使机器人适应周围环境的变化（光线暗影响图像识别，传送带项目损坏时需要特殊待遇）。通过触觉判断部件的组装品质、视觉、听觉感知等的方法。
工业机器人通常可以以小于1/10毫米（重复运动的点）的精度移动，可以捕捉重量为1吨、伸长达3、4米的物体。这种性能不一定能简单满足iPhone“疯狂”的制造要求，但是对于许多工业应用来说，这是足够的。随着机器人性能的逐步改善以前不可能执行的几个任务（例如，激光焊接和切断需要用专业的高精度设备指导激光方向，但是随着机器人的精度的提高，可以用机器人的运动本身代替）。
然而，与传统的**装置相比，诸如高精度数字控制机床、激光校准装置、特殊环境（高温或低温）装置等，工业机器人还不强。
3.工业机器人的技术性能特征——人机联合
在传统的工业机器人牢笼里工作是很危险的（请想象一下。一个人抱着数十公斤或数百公斤的重量，以每秒4米的速度摆动着，谁也不想靠近。）。主要原因是由于成本和技术的原因，一个典型的机器人不能集成额外的传感器来感知外部环境（例如，突然的触摸），并且仅“愚蠢”地遵守人类程序，除非外部信号告知停止。
一般的解决办法是在机器人上安装笼子，当笼子的门打开时，机器人接到信号后会自动停止。考虑到安全性，机器人的整合自然会带来很多附加成本。虽然笼的价格可能不高，但是要好好考虑生产线的配置，增加生产线的面积，改变人机的合作方式，必须影响生产效率。因此，Rethink Robotics的Baxter、UNIversalRobots的PR系列工业机器人、以及以前的工业机器人大型ABB、Kuka、Yaskawa等）很多半概念半成品机器人，以能和人类安全地工作为荣。
4.工业机器人的技术性能特征——容易使用
传统机器人的本质是在接收或设定周边I/O信号（夹具、传输线等）的同时，连续地在一个或多个路径点上运行。指导机器人的过程是机器人的编程。因为大多数公司都有自己**的编程语言和环境，所以机器人操作员需要接受培训。随着机器人种类的扩大，成本开始出现。
这些供应商有理由维持自己的编程环境，工业机器人的规模在40年前，没有所谓面向对象现在通用的主流**的编程思想，新兴技术不可避免地与竞争对手竞争。维护是编程方式，第三，因为他们的大客户是传统的工业大客户，例如大型汽车制造商，这些客户都很稳定。当然，我不希望多年来改变机器人的编程方法。他们必须丢掉几十年的经验。但是，在这个行业里，虽然被认为是不是能更直观、简单的编程，但是在传统的制造商中，除了概念的展示之外，没有几次（例如外骨骼、3d图像、虚拟现实、iPhone等）商业和实际的进展。因此，如果人们想呕吐的话，可以用“简单的程序设计”等。
但是，幸运的是，别人挑战了，从零创造了什么，这成为了公认的卖点。重新考虑机器人技术和通用机器人！这也是革新者困境中活生生的例子。为什么颠覆性的技术在企业中经常失败（即使有资源），总是被后来的挑战者所发扬。在颠覆技术的一步一步中，离开自己的茶碗一步，内外的阻力很大。
不管怎么说，机器人的易用性是大型制造商开始投资的领域。不需要任何训练，机器人可以像iPhone那样快速入手。
5.工业机器人的技术性能特征——成本
机器人的成本从小型机器人的数万元人民币到大型机器人的数百万元人民币不等。这个成本当然比**专业制造设备低，但比国内小型集成业者组合的自动化解决方案更高。但是，近年来，机器人的西洋工业和国内制造业的普及表明，机器人自动化的经济优势通常会超过其他替代品（人力和特殊飞机），成本是有价值的。
实际上，走以前的机器人道路的话，硬件成本的削减的余地不大。工业机器人基本上是开环运动机构，依赖于电机与变速箱的高精度协调。很多制造商从日本的几家制造商那里购买了这些重要的部件。
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