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发那科机器人基于程序号(PNS)的自动运转设定——发那科机器人
发布时间:2023-04-24        浏览次数:150        返回列表
  
发那科机器人基于程序号(PNS)的自动运转设定

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自动运行方式: PNSu

程序号码选择信号(PNS1 -PNS8和PNSTROBE)选择一个程序。

特点:

1.当一个程序被中断或执行时,这些信号被忽略。

2.自动开始操作信号(PROD_ START): 从第-行开始执行被选中的程序,当一个程序被中断或执行时,这个信号不被接收。

3.可以选择255个程序。

(一)自动运行方式PNS的程序命名要求:。

1.程序名必须为7位;

2.由PNS + 4位程序号组成;

3.程序号= PNS号+基数(不足以零补齐);

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(二).设置步骤: 

1.依次按键操作: MENU - -SETUP- F1 RSR/PNS或Prog Select, 见画面1;


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2.按F3 DETAIL,进入PNS设置界面(画面2);


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3.光标移到基数处,输入基数

(可以为0);

1)依次按键操作: MENU - I/0 - F1 TYPE - UOP, 并通过F3 IN/OUT.

选择输入界面,如画面

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2)系统信号UI[10]置ON,UI[11]置ON,UI[14]置ON,分别对PNS2, PNS3,PNS6,基数为100。

3)按照PNS程序命名要求,选择的程序为PNS0138。


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(三)时序图(PNS): 


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