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发那科的硬件部分控制灵活。PLC与触摸屏的结合可以实现自动化、远程控制和控制，从而有效地实现高精度的控制效果。由于发那科机器人是针对不同的规格和形状设计的，控制发那科机器人方法也不同，所以必须注意使硬件组件在各个方面都合理。
此外，必须明确发那科机器人的机械结构、控制方法、生产能力要求、环保要求、安全要求、速度和高度，以满足用户的实际需要，从而有效地完成焊接作业。
发那科机器人的驱动方式是什么?
(1发那科机器人)液压执行机构:是指驱动油泵产生压力油，然后驱动液压泵，再由液压马达产生机器所需要的动力的源(发动机或电动机)。
(2)气动执行机构多用于发那科机器人的开关控制和顺序控制。与液压传动相比，气动传动由于压缩空气粘度低，易于达到高速。因为工厂可以使用一个集中的发那科机器人空气压缩机站供应空气,从而减少设备的力量;空气中不会污染环境,可以在安全的高温下正常工作,空气是一个取之不尽的工具,它是相对便宜和石油相比,比液压气动传动组件是便宜的。
(3)电机驱动器可分为普通交流电机驱动器、交直流伺服电机驱动器和电机驱动器。随着材料性能的提高，电机的性能也提高了，电机使用方便。因此，从目前来看，机器人驱动逐渐被电机驱动所取代。
