产品:78
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一、FANUC Robot自动回原点编程
自动回原点程序验证：
1: //MONITOR MONITOR5 ;注释，不执行
2: CALL MAIN ;呼叫MAIN子程序
3: //MONITOR END MONITOR5 ; 注释，不执行
二、FANUC Robot自动回原点编程
运行的主程序：
例1：
7: R[9:自动回原点]=1 ;每一个PR点对应一个数值，R放在PR前面或后面有讲究，需注意。
8:L PR[1] 2000mm/sec CNT50 ;
9: ;
10:L PR[2] 2000mm/sec CNT50 ;
11: R[9:自动回原点]=2 ;
例2：
70: PALLETIZING-B_2 ;
71: ;
72:L PAL_2[A_1] 2000mm/sec FINE ;
73: R[9:自动回原点]=211 ;
74: ;
75:L PAL_2[BTM] 100mm/sec FINE ;
76: R[9:自动回原点]=212 ;
77: WAIT .10(sec) ;
78: ;
79: R[9:自动回原点]=213 ;
80:L PAL_2[R_1] 100mm/sec FINE ;
81: RO[1]=ON ;
82: ;
83: R[9:自动回原点]=214 ;
84:L PAL_2[R_2] 2000mm/sec CNT20 ;
85: ;
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