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1.Fanuc机械手轴：
2.Fanuc机器人变速箱
3.Fanuc机器人电缆状态：信号电缆、电源电缆、用户电缆、底部电缆和臂电缆。
4.FANUC机器人的固定状态：
5.Fanuc机器人电池：更换机器人本体电池时，必须使用机器人专用电池。
6.检查机器人的零位并进行校正。
7.检查机器人各轴，加注润滑油。
8.检查机器人各轴的极限。
带负荷进行“偏差学习”。存储与此调整的差异。如果FANUC机器人在不同负载下工作，则必须对每个负载执行“偏差学习”。夹持器零件和夹持器零件之间不得有偏差。与第二次调整相同的环境条件（温度等）负载已安装在机器人上。所有FANUC机器人训练轴均处于预设位置。
未选择任何程序。
1选择菜单并进入操作>选择调整>EMT>负载校正>偏差学习。
2输入刀具编号。用工具OK确认。
此时将打开“选项”窗口。显示所有FANUC robot命令并学习刀具的轴。带有小数字的轴被标记
3从选项窗口中标记的轴上拆下测量气缸的保护盖。将EMT FANUC robot training拧到量筒上。但是，然后将测量导线连接到EMT，并将其连接到基本接线盒的接口X32。
4.按确认开关和开始键进行培训。
5.当EMT确定测量切割的低点时，它已到达调整位置。机器人自动停止功能。此时将打开“选项”窗口。此轴的上次调整偏差以增量和度数显示。
6按OK键确认。轴将在选项窗口中消失。
7从EMT上拆下测量导线。然后从量筒上拆下EMT并重新安装保护盖。
8对所有要调整的轴重复步骤3至7。
9从接口X32上拆下测量线。
1 FANUC机器人指令0。FANUC robot training（FANUC机器人训练）关闭，并按下软键退出选项窗口。
ABB控制柜维护
1手动机器人指令完成软件检查和备份：冷启动安装软件、机器人备份
2 FANUC机器人系统参数检查
FANUC机器人零位标定结果的确定
确认零点校准方法是否正常
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