01

服务内容

发那科机器人常规保养。其中包括R2000iC/165F 2台，M-10iD/12L 4台，M-10iD/8L 2台。

02

服务过程

工具准备

 

机器人工作现场确认

确认现场环境与保养作业环境是否存在安全隐患或其他影响保养作业的隐患，保证作业顺利进行。确认所需保养的8台机器人均在焊装车间作业，均在正常生产状态。共分成2条焊接线。

机器人保养作业分工

由于现场保养作业环境比较复杂，变位机工装夹具较多，且只能部分停机，其余正常生产，作业为了保证安全与提高保养作业效率进行有序分组作业，1人进行现场协调，备份，本体点检，更换备份电池等工作；1人进行控制柜/示教器点检，清灰等工作；2人进行本体换油保养等工作。

机器人系统备份

现场协调进行停机保养，保养前做好系统备份记录。检查机器人状态再进行保养作业。

控制柜清洁工作

关掉控制柜电源，进行控制柜清灰处理工作，散热风扇清灰处理工作。

清理前

清理后

机器人本体型号确认，换油作业前准备工作

确认机器人的本体型号，确定各轴注油口和排油口位置，以及工具需求，确定各轴的润滑油脂型号（RE0、AX68）；调整好机器人的姿势，进行换油作业前准备工作。

更换减速机润滑油脂

拆除排油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，排油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在排油口观察出油状态，确认排油口完全流出新油后停止加油，并将注油口的油封安装紧固；按照此流程完成所有机器人用RE0润滑油的更换/补充工作，并注意废油的收集。

添加各关节轴承的润滑油脂

找到各关节轴承的注油口与排油口位置并打开，根据维修保养手册要求进行适量添加。添加完毕将注油口与排油口的油封安装紧固。（只有型号为R2000iC/165F的机器人需要添加）

本体清洁工作

进行本体清灰处理工作，多余油脂清理工作。

机器人运动排油

油脂加注完成后，机器人进行20-30分钟运动排油，确认油脂加注稳定性，运动排油完毕将出油口的油封安装紧固。

电池更换

操作机器人回到原点位置，保持电源接通，进行本体编码器电池更换工作。

现场5S整理

清理现场工具、地面油污和其他物料。

作业完毕，恢复正常工作

现场机器人型号繁多，涉及滑轨，倒装，侧装等，保养施工难度大，团队在保证客户正常生产的情况下，按质按量完成保养作业，恢复正常生产工作；照此步骤依次完成77台机器人的常规保养作业。

03

后续支持

现场故障技术支持 

对更换后的设备质保期内及时提供服务

对于现场出现的设备异常与故障进行解决

基于应用场景的深度分析，专业研发、制造非标设备和产品工装。

机器人第七轴、变位机、基座、末端夹持、安全防护系统。

机器人及周边设备检测、常规维保

维修、更换减速机构、运动机构、伺服机构等核心单元

软件系统调整、优化、更新