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机器人主要分为工业机器人和服务机器人。工业机器人是一种用于工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它可以由人类指挥，也可以根据预先编制的程序运行，现代工业机器人可以根据人工智能技术制定的原则行事。服务机器人是一种不仅从事工业生产发那科机器人，而且为人类健康或设备良好状态提供有益服务的机器人。
产业链地图:
工业机器人产业链的上游是控制器、伺服电机、减速器等关键零部件的制造商，技术壁垒较高。中游是机器人自身的制造环节，是机器人的支撑基础和执行机构。下游是系统集成商，为终端用户提供应用解决方案，回报率高但技术含量低，导致竞争激烈。
产业链公司:
1)上游 减速机:nabo，住友，新宝，上海机电有限公司，秦川机床有限公司 伺服系统:松下、三菱、西门子、汇川科技、埃斯顿、茵微顿、华中数控 控制器:kuka、发那科、安川、爱普生、suntime、汇川科技、eston、迎威腾、华中CNC
2)中间 机器人身体:kuka, fanuc, ABB, yaskawa, shinsong robotics, topstar, eston, suntime, avec, Bronte, megastar 3)
下游 系统集成:库卡、发那科、ABB、安川、信松机器人、天星、华昌达、博世、慈兴、埃斯顿、雅威等
产业链的机会:
中国在工业机器人销售方面处于世界 地位。自2010年以来，中国对工业机器人的需求激增。2013年以来，中国工业机器人的年销量已经超过了日本，2014年更是超过了欧洲。截至2016年，中国工业机器人年销量达8.7万台，占全球总销量的30%。2016年，中国工业机器人销售增长率为26.9%，高于全球15.9%的工业机器人销售增长率。根据应用类型，国内市场装卸机器人的比例 高，达到61%。其次是装配机器人，占15%，而焊接机器人占6%。目前，我国生产制造的智能转型升级需求日益突出，工业机器人市场需求依然强劲。据估计，2017年中国工发那科机器人业机器人销量首次突破11万台，市场规模达到42.2亿美元。
从利润分配的角度来看，工业机器人的产业链符合“微笑曲线”，附加值更多的体现在价值链的两个环节。发那科机器人从成本来看，核心部件占工业机器人成本的72%左右，是机器人行业主要的利润来源。然而，中国只有少数机器人企业拥有**的技术，能够独立生产核心部件，且大多依赖进口。然而，随着国内技术研发与国外企业不断缩小差距，国内的竞争力逐渐显现，未来的核心零部件国产化已经出现。控制器是机器人的大脑，它决定着机器人的性能。经过多年的沉淀，国内企业的机器人控制器产品已经相对成熟，是机器人产品与国外产品差距 小的关键部件。因此，生产控制器的上游企业可以重点关注。